Das elfte Rennen der Saison 1991 war der Grand Prix von Belgien. Er fand am 25. August 1991 auf dem Circuit de Spa-Francorchamps in Spa statt. 34 Autos standen am Start von denen 13 auch die Zielflagge sahen. Sieger war Ayrton Senna im McLaren, vor Gerhard Berger (McLaren) und Nelson Piquet im Benetton. Es war der sechste Sieg von Ayrton Senna in dieser Saison.