Das zweite Rennen der Saison 1991 war der Grand Prix von Brasilien. Er fand am 24. März 1991 auf dem Autódromo José Carlos Pace in São Paulo statt. 34 Autos standen am Start von denen 13 auch die Zielflagge sahen. Sieger war Ayrton Senna im McLaren, vor Riccardo Patrese (Williams) und Gerhard Berger im McLaren. Es war der zweite Sieg von Ayrton Senna in dieser Saison.
