Das vierte Rennen der Saison 1991 war der Grand Prix von Monaco. Er fand am 12. Mai 1991 auf dem Circuit de Monaco in Monte-Carlo statt. 34 Autos standen am Start von denen 12 auch die Zielflagge sahen. Sieger war Ayrton Senna im McLaren, vor Nigel Mansell (Williams) und Jean Alesi im Ferrari. Es war der vierte Sieg von Ayrton Senna in dieser Saison.
